海底云台自动清洁系统的设计

• 作者: 冯迎宾 李智刚 武越 王国峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: MSP430 海底云台 自动清洁 图像质量评价 GSSIM
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 254-257
• 页数: 4页
• 分类号: TP206
• 语种: 中文

摘要

针对海底观测网中摄像机防护罩易受污染问题,设计了一套以控制器MSP430为核心,配以电机驱动、行程限位、角度检测、清洁刷等外围模块的海底云台自动清洁系统;系统选用梯度结构相似度(GSSIM)的图像质量评价方法对防护罩污染程度进行判断,当污染程度超出阈值时,通过串口命令单片机驱动清洁刷,实现对污染物的自动清洁;实验表明,系统根据图像实时质量评价结果自动清洁防护罩,克服了手工清洁困难、定时清洁耗能等缺点,快速高效,保证摄像机的正常工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国峰	大连海事大学信息科学与技术学院	50	280	9.0	14.0
2	李智刚	中国科学院沈阳自动化研究所	22	77	4.0	8.0
3	冯迎宾	中国科学院沈阳自动化研究所	15	27	3.0	3.0
4	武越	中国科学院沈阳自动化研究所	1	0	0.0	0.0