一种机载激光雷达道路点云的半自动提取方法

• 作者: 宋袁龙 胡洋
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载LiDAR 道路提取 点云分割 区域生长
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 地理国情监测
• 页码范围: 92-94,121
• 页数: 4页
• 分类号: P225.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.05.020

摘要

针对直接从LiDAR点云数据中提取道路信息比较困难的问题,文章提出了一种基于点云分割和区域生长的机载LiDAR数据道路点云提取方法:采用曲面生长法对点云进行分割,直接得到包含道路信息的曲面点集合;应用LiDAR数据的回波强度对分割结果中的道路进行强度标定,并采用区域增长的思想实现了道路的精细提取.实验表明,该方法能够高效、准确地提取道路点云,在路桥建模方面有较强的使用价值.