基于激光摄像技术的设备限界检测与图像融合拼接

• 作者: 于龙 张冬凯 李甍
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 设备限界 激光 检测 融合拼接
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 机车车辆与设备
• 页码范围: 1485-1492
• 页数: 8页
• 分类号: U260.2
• 字数: 4178字
• 语种: 中文

摘要

将激光摄像技术运用到地铁设备限界检测，对相邻摄像机不重合、不完整的检测轮廓进行融合拼接。根据分析所得到标定精度较差摄像机与相邻摄像机视觉重合远处出现检测轮廓数据出现不重合、完整的原因，采用迭代最近点（ICP）算法并结合杭州地铁二号线地铁设备限界的检测轮廓数据，对所检测设备限界不完整的轮廓进行融合拼接。研究结果表明：基于激光摄像技术检测技术能够更加快速、高效的实现设备限界的非接触式检测；采用 ICP 算法实现精度较差摄像机与相邻摄像机视觉重合远处设备限界检测轮廓的融合拼接，可以使设备限界检测更加完整、可靠，对保障地铁的安全运行具有现实意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于龙	西南交通大学电气工程学院	48	564	13.0	22.0
2	张冬凯	西南交通大学电气工程学院	9	64	3.0	8.0
3	李甍	西南交通大学电气工程学院	2	6	2.0	2.0