自平衡两轮车的线性霍耳位置检测技术研究

• 作者: 杜署明 杨振强 谭俊杰
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 自平衡两轮车 线性霍耳传感器 永磁同步电动机
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 其它
• 页码范围: 67-71,80
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 字数: 4475字
• 语种: 中文

摘要

针对自平衡两轮车平稳行驶需提供高精度电机转子位置信号的问题,提出并实现基于线性霍耳传感器的永磁同步电机控制系统.采用设计的零漂抑制电路,消除位置信号的零点漂移;通过DSP分区间读取位置传感器信号,解决运算溢出问题,提高了位置信号解算精度.实验结果表明:该方法能有效抑制线性霍耳位置零漂,保证永磁同步电机位置检测精度要求,实现自平衡两轮车平稳控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨振强	大连理工大学电气工程学院	24	193	8.0	13.0
2	杜署明	大连理工大学电气工程学院	2	2	1.0	1.0
3	谭俊杰	大连理工大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0