非线性动态逆空中加油自主对接控制

• 作者: 彭轲 王健 王海涛 窦和锋 董新民
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空中加油 自主对接控制 非线性动态逆
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 30-34
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

为实现无人机空中加油自主对接控制,建立了尾流影响下的UAV六自由度模型.基于非线性动态逆,设计了空中加油自主对接控制律.在常规非线性动态逆控制律设计的基础上,改进了航迹、姿态、角速率和自动油门等回路.通过设计航迹跟踪控制律和动态逆自动油门,实现了对锥套位置的跟踪和对接;考虑协调转弯约束和爬升速率约束,在设计过程中以姿态角代替气流角,克服了气流角控制带来的幅值、速率过大的问题,使受油机的控制更加稳定.最后通过仿真,验证了动态逆自主对接控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董新民	空军工程大学航空航天工程学院	134	697	13.0	19.0
2	王健	空军工程大学航空航天工程学院	24	163	6.0	12.0
3	王海涛	空军工程大学航空航天工程学院	24	148	7.0	11.0
4	窦和锋	空军工程大学航空航天工程学院	4	26	3.0	4.0
5	彭轲	空军工程大学航空航天工程学院	5	10	2.0	3.0