一种典型无人直升机操纵机构的建模与分析

• 作者: 吉国明 齐鸣
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间机构 运动学 无人直升机 操纵机构
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与能源工程
• 页码范围: 242-246
• 页数: 5页
• 分类号: V275
• 字数: 2654字
• 语种: 中文

摘要

无人直升机操纵机构的输入／输出关系复杂，传统上的设计方法有很多局限，为优化操纵系统的设计，必须对操纵机构进行精确建模与分析。针对一种典型的带伺服小翼的无人直升机操纵系统，运用分析空间机构的方法建立其运动学模型，并将整个机构其分解为3个模块，对每个模块的功用进行完整的分析并给出机构运动学方程，最后对整个机构进行数值仿真。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吉国明	西北工业大学航空学院	10	61	4.0	7.0
2	齐鸣	西北工业大学航空学院	1	0	0.0	0.0