机器人技术应用课程配套实验装置的研制

• 作者: 过磊
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 工学
• 关键词: 多功能循迹机器人 创新大赛 实验装置 单片机
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.8
• 字数: 3063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2015.05.016

摘要

设计了机器人技术应用课程配套的实验装置,该装置是一个多功能循迹机器人,可作为课程实验平台也可用于创新大赛或青少年机器人开发等竞赛.介绍了多功能循迹机器人硬件电路设计、结构布局和控制软件设计,重点介绍了循迹子程序设计.多功能循迹机器人有两种工作模式,循迹模式下自动跟踪轨迹线,遥控模式下人工干预机器人动作,两种模式可任意切换,学生在机器人设计、组装、编程过程中学习了知识,锻炼了技能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	过磊		14	22	3.0	4.0