基于动态逆的高超声速飞行器滑模控制律设计

• 作者: 唐意东 李小兵 韦道知
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速 反馈线性化 滑模控制 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 59-65,70
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765
• 字数: 3262字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2015.01.010

摘要

针对具有严重非线性、多变量强耦合以及参数不确定性等特点的高超声速飞行器模型,提出基于动态逆的高超声速飞行器滑模控制方法,设计俯仰通道多输入多输出(MIMO)系统控制律.基于反馈线性化方法对高超声速飞行器非线性模型进行处理,对系统存在的不确定性和外界干扰,采用滑模变结构控制策略进行补偿.引入非线性干扰观测器,对系统干扰进行观测,降低滑模控制项的增益,继而削弱滑模控制带来的抖振.仿真结果表明,所设计的控制律能够实现对指令信号的良好跟踪,具有较快的响应速度,能够保证系统在不确定存在情况下的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小兵	空军工程大学防空反导学院	57	177	8.0	10.0
2	韦道知	空军工程大学防空反导学院	31	70	5.0	6.0
3	唐意东	空军工程大学防空反导学院	18	54	5.0	6.0