一种基于矢量跟踪的GPS/INS深耦合跟踪环路设计

• 作者: 吴航 李妍妍
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 数据异步 信号跟踪 CIC滤波 深耦合
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TJ02
• 字数: 3716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.08.018

摘要

针对 GPS 与 INS 两路数据更新频率不一致的问题,提出一种基于矢量跟踪的 GPS/INS 深耦合跟踪环路设计方法.利用滤波外推与CIC滤波相结合的方法,将误差修正后惯导信息回馈到各矢量信号跟踪信道,以调控伪码和载波数控振荡器(controlled oscillator,NCO),实现了跟踪环路的闭合,最终建立起了两路相互独立数据之间相互辅助、相互修正的关系.仿真实验结果表明,设计的GPS/INS深耦合跟踪环路能实现低载噪比和高动态信号的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴航	中国兵器工业第五八研究所数控技术部	5	10	2.0	3.0
2	李妍妍	中国兵器工业第五八研究所军品部	4	6	1.0	2.0