基于改进人工蜂群算法的无人机实时航迹规划

• 作者: 吴梅 张洛兵 徐流沙
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 人工蜂群算法 航迹规划 无人机
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 38-42,47
• 分类号: V279|V249.1
• 语种: 中文

摘要

为了适应现代战争战场环境的复杂性,针对所建立的突发威胁模型,提出了一种基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划方法,对无人机进行动态航迹寻优,并通过MATLAB进行了仿真验证.仿真结果表明,所设计的方法能够根据实时出现的威胁状况进行动态航迹规划、评价和选优,同时满足实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴梅	西北工业大学自动化学院	35	171	8.0	10.0
2	张洛兵	中国航空工业集团公司防务工程部	3	18	2.0	3.0
3	徐流沙	西北工业大学自动化学院	2	27	2.0	2.0