基于水体回波信号仿真的激光雷达水深探测模型研究

• 作者: 张杰 张震 张靖宇 梁建 马毅
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 激光雷达 回波信号 仿真模型 探测模型
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 13-18
• 页数: 6页
• 分类号: TP79
• 语种: 中文

摘要

Wa-LiD模型是近年来国外学者发展的激光雷达水体回波信号模型,该模型用物理参数仿真了LiDAR激光从水表面穿透水体到水底再返回传感器所形成的波形,水体光学量的表达是该模型重要组成部分,包括水体三要素的吸收和散射,然而涉及到这部分的表达式和参数并未公开.文中借鉴前人在水体吸收、散射光学性质方面的研究成果,构建了物理意义明确的激光雷达水体回波信号仿真模型,提出了基于仿真模型的激光雷达水深探测模型,并分析了模型的水深反演能力.研究结果表明该水深激光雷达探测模型在1～15 m水深段内平均绝对误差15.6 cm、平均相对误差4.58％,在HawkEye系统标称的测深精度范围内;并表现出在大于8m深水段平均绝对误差普遍大于浅水区域;随水深增大,平均相对误差有递减的趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杰	山东科技大学测绘科学与工程学院	181	1464	18.0	29.0
5	马毅		111	1152	18.0	27.0
6	张震	山东科技大学测绘科学与工程学院	20	44	5.0	5.0
10	张靖宇		9	56	5.0	7.0
11	梁建		5	44	5.0	5.0