工业机器人离线编程系统研究现状与发展趋势

• 作者: 刘庆国 廖继芳 徐俊 林义忠
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 工业机器人 离线编程 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 综述·展望
• 页码范围: 8-10,57
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2015.07.002

摘要

对比了示教编程与离线编程的基本性能,阐述了离线编程的国内外离线仿真软件的发展与研究现状,分析了离线编程未能普及的原因.针对该领域的主要研究内容做了简单分析与介绍,并提出未来离线仿真软件的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林义忠	广西大学机械工程学院	57	345	10.0	15.0
2	徐俊	广西大学机械工程学院	5	50	3.0	5.0
3	刘庆国	广西大学机械工程学院	4	55	4.0	4.0
4	廖继芳	广西大学机械工程学院	2	45	2.0	2.0