大蒜种植机械蒜瓣方向识别算法与控制系统设计

• 作者: 刘志刚 席东河 林卫国 汪小志 陆剑
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: PLC控制 大蒜种植 PID控制器 Step7 软件 蒜瓣方向
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: S237|TP399
• 字数: 1786字
• 语种: 中文

摘要

依据小波算法理论和 PLC 控制技术，设计了大蒜蒜瓣方向的自动图像采集算法，并在 PLC 控制过程中设置了PID 控制器，开发出了一种新的大蒜种植机械蒜瓣方向识别的 PLC 控制系统。该系统的硬件系统采用西门子S7－300系列产品，并利用Step7进行软件编程控制。为了验证该系统的有效性和可靠性，选择了158瓣形状规则和不规则的蒜瓣进行方向调整测试。通过测试发现，该系统对形状不规则和蒜尾被遮住的蒜瓣图像也能进行自动化调整，且蒜瓣方向调整准确率都在90％以上，可以满足大蒜自动化种植的需要，为大蒜种植技术的研究提供了一种新的自动化控制方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席东河	河南工业职业技术学院电子工程系	18	52	4.0	6.0
2	汪小志		21	69	5.0	6.0
6	陆剑	河南工业职业技术学院电子工程系	14	34	4.0	5.0
7	刘志刚		66	183	7.0	10.0
11	林卫国	华中农业大学工学院	26	97	6.0	8.0