一种快速过弯路线及其稳定性研究

• 作者: 孙涛 孙跃东 尤霖 张振东 郑松林
• 来源期刊: 通信电源技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 快速过弯 车辆稳定性 Matlab/Simulink
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 125-127,130
• 页数: 4页
• 分类号: U471
• 字数: 1396字
• 语种: 中文

摘要

在赛车运动中，追求以最短的时间通过终点，则过弯技巧是重点。文中讨论了快速过弯的转弯技术，根据道路曲率计算出一条快速过弯的路线。建立二自由度车辆操纵动力学模型，应用 Matlab 软件进行仿真，结果表明，所提出的转弯路线不仅能够快速的过弯而且具有较好的稳定性。