旋转弹仓的自适应模糊滑模控制

• 作者: 徐亚栋 杨会东 蒋清山 邹权 钱林方
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊逻辑 滑模控制 自适应调整 旋转弹仓
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 63-68
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2015.01.012

摘要

针对存在啮合冲击、非线性摩擦以及参数大范围变化的旋转弹仓的位置控制问题,提出了一种自适应模糊滑模控制算法.该算法由2个模糊系统组成,分别用于逼近未知的理想控制律和补偿逼近误差,不需要知道系统的数学模型,具有较好的鲁棒性.在模糊逼近系统中,引入自适应算法在线调整模糊系统参数,改善了控制性能,提高了鲁棒性;在模糊补偿系统中,根据滑模变量调整控制作用,保证了滑模条件,削弱了抖振.空载、半载和满载3种情况下的实验结果表明,所提出的自适应模糊滑模控制算法对旋转弹仓的参数变化、啮合冲击以及非线性摩擦等不敏感,具有较高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱林方	南京理工大学机械工程学院	167	1165	16.0	22.0
2	徐亚栋	南京理工大学机械工程学院	76	478	11.0	15.0
3	邹权	南京理工大学机械工程学院	10	106	6.0	10.0
4	蒋清山	南京理工大学机械工程学院	8	76	4.0	8.0
5	杨会东		2	6	2.0	2.0