基于机器人的石化监测系统的设计与实现

• 作者: 王晓虹 苏春丽 马俊辉
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 石化 监测系统 嵌入式 机器人
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 分类号: TP393
• 字数: 1339字
• 语种: 中文

摘要

在石化行业中，管道、罐体、塔体等介质的监测一直是课题研究热点。基于机器人的石化监测系统采用ARM处理器控制智能移动机器人，深入到人员不便进入的介质中，全方位、多角度监测介质的内部情况，准确地监测重要指标的数据，并能及时对图像、指标等数据进行处理。监测人员可在远离现场的地方查看现场情况，监测灵活、便捷。现场测试准确性高，有很高的推广价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓虹	辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院	9	31	3.0	5.0
2	马俊辉	辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院	1	0	0.0	0.0
3	苏春丽	辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院	1	0	0.0	0.0