一种改进蚁群算法的UAV航迹规划方法

• 作者: 杨江涛 潘广贞 邬琦
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 无人飞行器 航迹规划 蚁群算法 信息素
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5464字
• 语种: 中文

摘要

无人飞行器(UAV)低空突防航迹规划本质是复杂的多目标、多约束优化问题.为了提高UAV的作战效率和生存概率,在执行任务之前必须设计出高效的飞行航迹.由于求解的复杂性及难度高,常用的智能算法无法保证飞行航迹的最优性和可达性.针对上述难点问题,采用了蚁群算法进行航迹规划,并对蚁群算法进行了改进.通过引入拥挤度约束系数、改变信息素增量更新方式并自适应调整信息素挥发系数,有效地提高了算法的求解效率和全局搜索能力.根据敌方防区已知威胁源生成Voronoi图,并与所提的改进蚁群算法相结合求解规划空间中的最优航迹.仿真结果验证了改进算法能有效避免算法过早地陷入局部最优,加快算法的收敛速度,并能取得目标函数更优的航迹规划路径,为整体性能优化提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘广贞	中北大学计算机与控制工程学院	37	244	9.0	13.0
2	杨江涛	中北大学电子测试技术国家重点实验室	27	121	6.0	10.0
6	邬琦	中北大学计算机与控制工程学院	15	103	6.0	10.0