一种新型四臂巡检机器人的机械本体设计与越障仿真分析

• 作者: 王吉岱 王静 魏军英
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机械结构 巡检机器人 越障 仿真 实验
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

针对500 kV超高压输电线路四分线的分布特点及巡检要求,介绍了一种新型的四臂巡检机器人的机械结构,利用ADAMS软件对其越障过程进行运动学仿真及运动分析,并通过现场模拟反复实验,验证该机器人不仅能稳定地跨越输电线路上四分裂间隔棒、悬垂线夹及防震锤等障碍,而且具有越障效率高、爬坡能力强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王吉岱		90	916	15.0	27.0
2	魏军英		46	198	9.0	11.0
3	王静		20	184	6.0	13.0