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不确定多传感器系统鲁棒观测融合Kalman预报器
不确定多传感器系统鲁棒观测融合Kalman预报器
作者:
刘文强
王雪梅
邓自立
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
不确定噪声方差
虚拟噪声
鲁棒性
加权观测融合
Lyapunov方程方法
摘要:
对于带不确定模型参数和噪声方差的线性离散时不变多传感器系统,用虚拟噪声补偿不确定参数,系统转化为仅带噪声方差不确定性的多传感器系统.用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出一种鲁棒加权观测融合稳态Kalman预报器,并应用Lyapunov方程方法证明了它的鲁棒性,同时给出了与鲁棒局部和集中式融合Kalman预报器的精度比较.最后通过一个仿真例子说明了如何搜索参数扰动的鲁棒域,并验证了所提出的理论结果的正确性和有效性.
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虚拟传感器
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协方差交叉融合Kalman预报器
信息融合Kalman预报器
协方差交叉融合
未知互协方差
协方差椭圆
融合精度
不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器
不确定系统
协方差交叉融合
极大极小鲁棒Kalman预报器
虚拟噪声
Lyapunov方程方法
内容分析
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文献信息
篇名
不确定多传感器系统鲁棒观测融合Kalman预报器
来源期刊
控制与决策
学科
数学
关键词
不确定噪声方差
虚拟噪声
鲁棒性
加权观测融合
Lyapunov方程方法
年,卷(期)
2015,(12)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
2193-2198
页数
6页
分类号
O211.64
字数
语种
中文
DOI
10.13195/j.kzyjc.2014.1610
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
邓自立
黑龙江大学电子工程学院
194
1408
19.0
25.0
2
刘文强
黑龙江大学电子工程学院
31
55
3.0
6.0
4
王雪梅
黑龙江大学电子工程学院
8
22
3.0
4.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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引文网络
引文网络
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
不确定噪声方差
虚拟噪声
鲁棒性
加权观测融合
Lyapunov方程方法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制与决策
主办单位:
东北大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-0920
CN:
21-1124/TP
开本:
大16开
出版地:
沈阳东北大学125信箱
邮发代号:
创刊时间:
1986
语种:
chi
出版文献量(篇)
7031
总下载数(次)
20
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