不确定多传感器系统鲁棒观测融合Kalman预报器

• 作者: 刘文强 王雪梅 邓自立
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 数学
• 关键词: 不确定噪声方差 虚拟噪声 鲁棒性 加权观测融合 Lyapunov方程方法
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 2193-2198
• 页数: 6页
• 分类号: O211.64
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.1610

摘要

对于带不确定模型参数和噪声方差的线性离散时不变多传感器系统,用虚拟噪声补偿不确定参数,系统转化为仅带噪声方差不确定性的多传感器系统.用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出一种鲁棒加权观测融合稳态Kalman预报器,并应用Lyapunov方程方法证明了它的鲁棒性,同时给出了与鲁棒局部和集中式融合Kalman预报器的精度比较.最后通过一个仿真例子说明了如何搜索参数扰动的鲁棒域,并验证了所提出的理论结果的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学电子工程学院	194	1408	19.0	25.0
2	刘文强	黑龙江大学电子工程学院	31	55	3.0	6.0
4	王雪梅	黑龙江大学电子工程学院	8	22	3.0	4.0