基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
对于带不确定模型参数和噪声方差的线性离散时不变多传感器系统,用虚拟噪声补偿不确定参数,系统转化为仅带噪声方差不确定性的多传感器系统.用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出一种鲁棒加权观测融合稳态Kalman预报器,并应用Lyapunov方程方法证明了它的鲁棒性,同时给出了与鲁棒局部和集中式融合Kalman预报器的精度比较.最后通过一个仿真例子说明了如何搜索参数扰动的鲁棒域,并验证了所提出的理论结果的正确性和有效性.
推荐文章
基于无线传感器网络的不确定系统鲁棒融合Kalman滤波
模型不确定性
网络化诱导时延
丢包
鲁棒融合估计
无线传感器网络
非线性不确定系统的鲁棒虚拟传感器重组的设计
非线性系统
滑模观测器
虚拟传感器
传感器故障
协方差交叉融合Kalman预报器
信息融合Kalman预报器
协方差交叉融合
未知互协方差
协方差椭圆
融合精度
不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器
不确定系统
协方差交叉融合
极大极小鲁棒Kalman预报器
虚拟噪声
Lyapunov方程方法
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 不确定多传感器系统鲁棒观测融合Kalman预报器
来源期刊 控制与决策 学科 数学
关键词 不确定噪声方差 虚拟噪声 鲁棒性 加权观测融合 Lyapunov方程方法
年,卷(期) 2015,(12) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 2193-2198
页数 6页 分类号 O211.64
字数 语种 中文
DOI 10.13195/j.kzyjc.2014.1610
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 邓自立 黑龙江大学电子工程学院 194 1408 19.0 25.0
2 刘文强 黑龙江大学电子工程学院 31 55 3.0 6.0
4 王雪梅 黑龙江大学电子工程学院 8 22 3.0 4.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (10)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2001(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2002(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2005(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2008(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2010(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2012(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2013(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2014(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2015(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2017(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
不确定噪声方差
虚拟噪声
鲁棒性
加权观测融合
Lyapunov方程方法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制与决策
月刊
1001-0920
21-1124/TP
大16开
沈阳东北大学125信箱
1986
chi
出版文献量(篇)
7031
总下载数(次)
20
论文1v1指导