用于机动目标跟踪的分段机动识别方法

• 作者: 孙秀志 孟华东 王希勤 翟冠
• 来源期刊: 电波科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分段轨迹识别方法 分段机动识别方法 机动目标跟踪 分段模型
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 63-70
• 页数: 8页
• 分类号: TN953
• 字数: 6059字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13443/j.cjors.2014012101

摘要

分段轨迹识别方法是一种将目标轨迹分成若干段曲线,对每一段曲线进行参数估计进而估计目标状态的跟踪方法.基于分段轨迹识别方法提出了一种分段机动识别方法,使之能够适用于更多的目标机动类型.针对速度变化的目标,提出了新的曲线参数描述的模型以及新的优化跟踪性能的代价函数,改进了判断分段结束的条件以及起始新分段的方法.仿真结果表明:分段机动识别方法在稳态性能不变的情况下,能够更好地跟踪加减速目标;同时,分段机动识别方法对于高度机动目标的跟踪性能和准确构造的交互多模型算法相似,且远优于匀速直线运动模型下的卡尔曼滤波器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟华东	清华大学电子工程系	16	213	9.0	14.0
2	王希勤	清华大学电子工程系	29	329	10.0	17.0
3	翟冠	清华大学电子工程系	1	3	1.0	1.0