基于自适应模糊滑模的复合控制导弹制导控制一体化反演设计

• 作者: 冉茂鹏 王昭磊 王青 董朝阳
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制科学与技术 复合控制 制导控制一体化 反演控制 滑模控制 自适应模糊控制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 78-86
• 页数: 9页
• 分类号: V448.12
• 字数: 6079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.01.012

摘要

针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律.通过引入指令滤波器,避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题;设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近,并构造误差滑模面来补偿模糊逼近误差及有界干扰对系统的影响,通过在线自适应调整控制律参数实现系统的鲁棒性.具体的数值算例仿真计算表明:在目标机动的情况下,所设计的一体化制导控制系统具有较强的抗干扰能力,在保证系统稳定的同时可达到满意的制导控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	冉茂鹏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	6	59	4.0	6.0
4	王昭磊	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	9	55	4.0	7.0