激光目标模拟系统光斑尺度控制单元研究

• 作者: 于笑楠 佟首峰 安岩 宋延嵩 张树方 董岩
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 激光目标模拟 光斑尺度 伺服控制 控制精度
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: ?光机电控制?
• 页码范围: 88-94
• 页数: 7页
• 分类号: V246|TP391.9
• 字数: 2385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2015.11.015

摘要

针对制导弹药激光目标模拟系统中对光斑尺度控制的需求进行研究。根据系统对光斑张角的变化范围、变化最大速率和控制精度的设计指标要求，对光斑尺度控制系统进行数学建模，给出了力矩电机与平台负载的传递函数，并利用ELMO驱动控制器、直流力矩电机构成单向有限角位置伺服控制，内部实现电流反馈、速度反馈和位置反馈的闭环控制。系统测试实验结果表明，直流力矩电机闭环伺服带宽82.1 Hz，光斑张角从0.5 mrad变化到5 mrad的最大误差为112.1μrad，小于设计要求的0.15 mrad；光斑张角从5 mrad变化到90 mrad的最大误差为326.1μrad，小于设计要求的0.5 mrad。光斑张角变化范围内，其误差均在设计误差范围内，从而验证了控制策略的可行性。