规避姿态禁区的航天器姿态机动路径规划

• 作者: 潘腾 缪远明
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 姿态机动 禁区规避 路径规划 编码 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: V442.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2015.04.006

摘要

对航天器姿态机动进行路径规划以规避姿态禁区,能有效保障航天器安全运行,提高在轨寿命.文章研究了多约束条件下的航天器姿态机动路径规划问题,将工程约束表达成明确的函数,提出了基于比例微分控制的编码方法,设计了一种以机动时间最短为目标的评价函数,将路径规划问题转换为最优化问题,采用粒子群优化算法进行最优解搜索,在可接受的代价范围内得到了满足约束的机动路径.仿真结果表明,该方法对于禁区规避问题是有效的.