一种自适应的粒子局部PHD滤波

• 作者: 危璋 李鸿艳 毛少锋 童骞 鹿传国
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 粒子PHD 局部PHD 自适应
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.05.007

摘要

针对SMC-PHD滤波算法精度不高、计算量大的问题,提出一种自适应的粒子局部概率假设密度滤波算法.该算法首先利用加速度协方差自适应调整波门大小,划分目标区域与杂波区域,然后在各自区域分别进行粒子概率假设密度滤波,以达到提高滤波性能,减少计算量的目的.仿真结果表明,与SMC-PHD算法相比较,本算法提高滤波精度并减少了计算量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鸿艳	空军工程大学信息与导航学院	26	183	7.0	13.0
2	毛少锋	空军工程大学信息与导航学院	8	13	2.0	3.0
3	危璋	空军工程大学信息与导航学院	11	27	3.0	4.0
4	童骞	空军工程大学信息与导航学院	4	1	1.0	1.0