一种滑移式升降可调通用底盘结构设计与关键技术研究

• 作者: 吴红雷 孔德刚 弋景刚 袁永伟
• 来源期刊: 河北农业大学学报
• 关键词: 设施农业 底盘 滑移转向 升降可调
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 116-121
• 页数: 6页
• 分类号: S224.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13320/j.cnki.jauh.2015.0124

摘要

目前设施农业机械多以内燃机为动力源，与电动机驱动比较，存在污染严重、操作不灵活等问题。故，提出了一种前、中、后均可悬挂农机具的滑移式升降可调通用底盘设计思想，搭建了通用底盘的结构模型；为满足底盘平面倾斜升降调节要求，设计了一种液压滑轨升降调节机构。采用体积小、比功率大、传动效率高的电动轮毂作为四轮独立驱动系统的行走轮，建立了电动轮毂加速过程的受力平衡方程。为增加连续作业时间，采用串联式混合动力结构；分析了四轮独立驱动在滑移转向工况下，内外两侧电动轮毂转速与转弯半径的运动关系，为滑移式升降可调通用底盘的样机试制和控制策略及算法的设计奠定理论基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	弋景刚	河北农业大学机电工程学院	126	356	9.0	12.0
2	袁永伟	河北农业大学机电工程学院	49	101	5.0	7.0
3	吴红雷	河北农业大学机电工程学院	8	28	4.0	5.0
4	孔德刚	河北农业大学机电工程学院	40	85	5.0	6.0