基于STC89C52的自动驾驶公交车系统设计

• 作者: 严顺枝
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 无人驾驶公交系统 超声波 红外 循迹
• 年，卷（期）: 2015,（21）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 字数: 1389字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种以STC89C52单片机为控制核心的无人驾驶公交系统的设计.本设计由电机驱动模块、超声波测距模块、循迹模块、红外和语音模块组成,拟实现一个无人驾驶公交车系统.通过C语言编程实现小车的前进倒退、转向行驶、自动循迹导航、超声波测距并根据检测障碍物距离调整速度、红外遥控定点播报功能,以实现智能控制,达到设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严顺枝		13	13	1.0	3.0