基于IBF算法的无人机中继链路部署问题研究

• 作者: 方斌 陈特放
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机通信中继 AHOP IBF 算法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.132270

摘要

无人机执行侦察任务时，需要可靠的通信链路作为基础保障，将目标情报数据回传至地面控制中心。通常情况下，仅仅依靠单架无人机的通信能力是无法满足远距离数据传输需求的。通过使用多架无人机构建一条通信中继链路，是一种实现远距离数据传输的可行方案。在存在通信盲区以及无人机使用数目受限等情况下，如何合理的部署无人机以获得较优的通信链路质量，是关注的重点问题。将通信中继链路中无人机部署问题形式化表示为AHOP问题，通过IBF算法给出无人机通信中继链路构建问题的解决方案，开展了仿真试验并进行试验分析，试验结果表明了IBF算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈特放	中南大学信息科学与工程学院	163	1182	17.0	25.0
2	方斌	中南大学交通运输工程学院	5	45	3.0	5.0