基于 DSP 的 GNSS 实时高频姿态测量技术研究

• 作者: 宋超 王兵浩 郝金明
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 高频 姿态测量 实时 耗时 DSP
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3704字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2015.02.012

摘要

本文研究了基于DSP的GNSS实时高频姿态测量技术。针对实时高频应用中遇到的计算时间无法满足高频需求的问题，仔细分析了时间消耗的主要特点。利用姿态测量中单历元固定双差模糊度成功率高的特点，提出一种继承模式的模糊度处理方案。该方案在没有发生周跳或者没有发生卫星升起降落的情况下，不计算模糊度参数，直接使用前一历元的模糊度，避开了模糊度的计算，大幅度的降低了计算时间。实验证明：在同一款DSP下，提出的方法能够有效的解算姿态参数，计算时间削减了33％，计算结果没有精度损失。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝金明		28	303	9.0	16.0
2	宋超		2	6	2.0	2.0
3	王兵浩		1	2	1.0	1.0