变体飞行器连续平滑切换LPV控制

• 作者: 江未来 王通 王青 董朝阳
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变体飞行器 线性变参数系统 平滑切换 平均驻留时间 多李雅普诺夫函数
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1347-1353
• 页数: 7页
• 分类号: V249.1
• 字数: 5594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.06.19

摘要

针对一类翼展可变飞行器的控制问题,提出了一种连续平滑切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制器的设计方法.将变体飞行器建模成以翼展变形率为时变参数的LPV系统,通过对时变参数进行具有重叠特性的区间划分,设计平滑切换控制器.结合参数依赖的多李雅普诺夫函数和平均驻留时间方法,给出了保证切换LPV系统指数稳定的充分条件.由于考虑了时变参数的渐变特性,使得系统的切换律没有平均驻留时间的限制,降低了结论的保守性.仿真结果表明,运用所设计的控制器,当翼展连续变化时,变体飞行器状态稳定且切换过程平滑,控制性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	王通	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	10	87	6.0	9.0
4	江未来	北京航空航天大学航空科学与工程学院	7	58	6.0	7.0