基于无迹变换的多目标高斯混合粒子PHD滤波

• 作者: 冯新喜 刘欣 孔云波 王兢
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 多目标跟踪 概率假设密度滤波 无迹变换 高斯混合粒子PHD
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.05.005

摘要

针对在杂波环境下,一般的高斯混合粒子PHD出现滤波精度不高、滤波发散的问题,提出了一种基于无迹变换的高斯混合粒子PHD.该算法在高斯混合粒子PHD预测的基础之上,采用无迹变换进行重要性采样,结合观测值对采样粒子进行更新,获得重要性密度函数,然后对PHD进行更新.最后,将该算法与高斯混合粒子PHD进行比较;仿真结果表明,该算法在有效提高高斯混合粒子PHD精度的同时,还能提高系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学信息与导航学院	163	934	15.0	22.0
2	孔云波	空军工程大学信息与导航学院	32	138	7.0	9.0
3	刘欣	空军工程大学信息与导航学院	14	26	3.0	4.0