基于信息融合四旋翼飞行器稳定性改进设计

• 作者: 孙运强 石喜玲 赵世荣
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼飞行器 稳定性 信息融合 姿态估计
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 1417-1420
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2015.06.042

摘要

针对四旋翼飞行器的惯性传感器漂移、GPS精度差及使用环境受到限制等因素导致的难以稳定悬停的问题，提出了利用改进信息融合处理算法，加装光流传感器和超声波传感器，使四旋翼飞行器对自身的姿态位置及运动状态能更准确的估计，从而实现稳定的调整，通过仿真及实际测试表明：改进后得到的飞行器的姿态及位置估算更为接近理想值，同时飞行器的平稳性得到很好的改善。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙运强	中北大学山西仪器与电子学院仪器科学与动态测试教育部重点实验室	146	962	13.0	25.0
2	赵世荣	中北大学山西仪器与电子学院仪器科学与动态测试教育部重点实验室	2	10	2.0	2.0
3	石喜玲	中北大学山西仪器与电子学院仪器科学与动态测试教育部重点实验室	8	29	4.0	5.0