基于相平面分区的半挂液罐车稳定性控制

• 作者: 胡晓明 赵志国
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 稳定性控制 相平面分区控制 半挂液罐车 液体晃动
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 151-158
• 页数: 8页
• 分类号: U469.5
• 字数: 4214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2015.12.025

摘要

为研究半挂液罐车在液体晃动情况下的稳定性控制问题,根据等效原则,建立液体晃动的等效模型,并结合半挂车的刚体模型,建立半挂液罐车非线性动力学模型.选择牵引车横摆角速度作为控制变量,在相平面内判断车辆处于“不足-过度转向”的强弱程度,并结合铰接角判断车辆的运行工况,考虑偏差零态为保持态时,设计了相平面分区九态控制器,通过差动制动实现附加横摆力矩控制车辆的稳定性.仿真结果表明:基于相平面分区控制的方法可以有效抑制液体晃动对车辆的影响,提高半挂液罐车的行驶稳定性,避免侧翻、摆振和折叠事故的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡晓明		24	110	6.0	9.0
2	赵志国		42	248	9.0	14.0