遥控自平衡小车

• 作者: 杨立斌
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 制作
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

双轮自平衡小车的想法来自于倒立摆模型:摆只能在平面内运动,如果摆倒向左边,那么摆的底部就必须也向左边移动,以保持摆的竖直平衡,摆倒向右边的情况与倒向左边的类似.两轮自平衡小车也需要类似的运动来保持车身的竖直平衡(见图1). 同时,小车利用陀螺仪和加速度传感器Microduino-10DOF来检测车体姿态的变化,并利用步进电机控制核心Microduino-Stepper,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡.