模糊P ID的超前支护装备支撑力自动控制系统

• 作者: 毛君 潘德文 谢苗 郑广辉
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超前支护 支撑力 模糊PID 对比仿真 实验研究
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 762-768
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 4823字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201406047

摘要

针对综掘巷道在开采过程中对临时支护设备支撑力控制系统的性能要求,采用了理论分析与实验研究相结合及对比研究的方法,分析了超前支护装备支撑力自动控制的原理,构造了由电液伺服阀和液压缸组成的控制对象的数学模型;设计了支撑力自动控制的模糊PID控制器,进行了仿真对比研究,证明了模糊PID控制要优于常规PID控制;在超前支护装备模拟实验平台上进行了实验研究. 结果表明本文基于模糊PID支撑力自动控制系统能够对超前支护装备的支撑力进行很好地控制,具有较好的响应特性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛君	辽宁工程技术大学机械工程学院	322	1906	20.0	30.0
2	谢苗	辽宁工程技术大学机械工程学院	112	513	13.0	18.0
3	潘德文	辽宁工程技术大学机械工程学院	9	27	3.0	5.0
4	郑广辉	辽宁工程技术大学机械工程学院	3	14	1.0	3.0