六轴工业机器人在自动装配生产线中的应用

• 作者: 刘伟
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 六轴工业机器人 PLC 装配 生产线
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: PLC技术
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 字数: 1281字
• 语种: 中文

摘要

通过六轴工业机器人在自动化生产线中进行搬运的典型应用,介绍了六轴工业机器人的夹具应用、示教、程序编写及与PLC通信等自动控制方法,实现生产线的智能化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟		4	6	1.0	2.0