基于机械臂的空间大型光学载荷姿态确定研究

• 作者: 成方圆 王蜀泉 赵黎平
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间机械臂 姿态确定 星敏感器 光纤陀螺 光学载荷
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 【光电测试技术】
• 页码范围: 121-125
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 3820字
• 语种: 中文

摘要

大型光学载荷是空间应用的重要领域，针对一类天基大型光学载荷的姿态确定展开研究。假设该载荷安装在空间站上，并由空间三轴机械臂控制。在轨期间进行空间应用任务时，大型光学载荷的姿态确定精度是其完成相关任务的重要指标。建立了机械臂坐标系，设计了机械臂、星敏感器和光纤陀螺组合的姿态确定方案，采用联邦滤波的姿态算法，并进行仿真研究。仿真结果表明，该方案有效提高了大光学姿态确定的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵黎平	中国科学院空间应用工程与技术中心	11	34	3.0	5.0
2	成方圆	中国科学院空间应用工程与技术中心	1	1	1.0	1.0
6	王蜀泉	中国科学院空间应用工程与技术中心	4	22	2.0	4.0