悬臂梁振动无线控制的时间延迟补偿研究

• 作者: 喻言 李芦钰 欧进萍 郭金河 韩枫
• 来源期刊: 防灾减灾工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 振动控制 时延补偿 无线传感器网络 WiFi 悬臂梁
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 674-678
• 页数: 5页
• 分类号: TU352.1
• 语种: 中文

摘要

结构振动的无线控制具有广阔的应用前景,但其中的时间延迟显著降低了控制性能,是目前急需解决的问题.针对工程中普遍应用的典型结构——压电悬臂梁结构,设计了基于WiFi的无线传感器,搭建了一套无线传输传感和控制信号的无线控制系统,实现了悬臂梁振动的无线控制;采用基于有限差分和变量代换的时间延迟补偿方法,构造了时间延迟状态,对系统的状态方程进行了适当的扩展.仿真结果表明,该方法可以有效补偿无线控制中的时间延迟,显著改善无线控制的性能,甚至可以达到有线控制的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧进萍		237	2774	28.0	37.0
2	喻言		30	165	8.0	10.0
3	李芦钰		19	43	5.0	6.0
4	郭金河		1	0	0.0	0.0
5	韩枫		1	0	0.0	0.0