高斯渐进贝叶斯滤波器

• 作者: 冯士民 周穗华 张宏欣
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波 渐进贝叶斯 卡尔曼滤波器 一阶动态系统 Monte Carlo方法
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1023-1031
• 页数: 9页
• 分类号: TP202
• 字数: 8818字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.50211

摘要

渐进贝叶斯方法将先验分布到后验分布的演化描述为一阶动态系统,通过在伪时间上连续地引入观测信息实现后验状态估计.该方法的一般形式解,即动态系统的时间导数,是难以得到的.本文提出一种高斯型渐进贝叶斯滤波器.首先在线性高斯条件下推导了时间导数的解析解;然后证明了在该条件下,由该解析解确定的一阶动态系统与常量状态估计的Kalman-Bucy滤波器是一致的,且由此导出的高斯渐进贝叶斯滤波器与卡尔曼滤波器是一致的.最后利用一阶Taylor展开推导了滤波器在非线性高斯条件下的近似解表达式,并采用Monte Carlo方法给出了具体实现方法.通过若干仿真算例表明,新滤波器具有较高的精度,且在一定精度条件下的时间复杂度低于一般粒子滤波器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周穗华	海军工程大学兵器工程系	63	233	7.0	11.0
2	张宏欣	海军工程大学兵器工程系	18	55	4.0	6.0
3	冯士民	海军工程大学兵器工程系	14	35	4.0	5.0