陀螺时间不同步误差对姿态解算的影响分析

• 作者: 刘镇波 张强 秦永元 翁浚
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 姿态解算 不同步 圆锥运动 频率特性
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 5-8,12
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.05.002

摘要

由于采样电路延迟、陀螺频率特性等原因,使得惯性测量组件中三轴陀螺输出呈现不同步的现象.文中从姿态解算方程出发,分析推导了当载体两个轴向存在不同输入相角的正弦晃动时,时间不同步误差对姿态解算影响大小,指出当输入相角分别为正交和同相时,影响达到最小和最大.分析了0 ～100 Hz振动环境下,陀螺时间不同步误差的影响特性,并对惯性测量组件的设计环节提出了相应改进意见.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁浚	西北工业大学自动化学院	20	255	9.0	15.0
2	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
3	张强	西北工业大学自动化学院	43	241	9.0	13.0
4	刘镇波	西北工业大学自动化学院	5	19	3.0	4.0