履带式机器人运动平台控制系统的设计

• 作者: 刘廷 周小淞 张亚 连云飞
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 履带机器人 MC9S12DG128 超声波测距 步进电机
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2650字
• 语种: 中文

摘要

针对传统的履带机器人运动平台,设计了一套履带机器人运动控制系统.以Freescale公司的MC9S12DG128为核心控制器件,通过超声波和红外传感器实现避障,自主选择最佳行走路线.履带机器人本身通过两个步进电机控制机器人的前进、后退、左转、右转等运动,通过测速模块实现速度的控制.所设计控制系统能够控制履带机器人灵活运动,为其现实应用提供理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张亚	中北大学机电工程学院	112	370	8.0	11.0
2	连云飞	中北大学机电工程学院	5	32	3.0	5.0
3	刘廷	中北大学机电工程学院	2	17	2.0	2.0
4	周小淞	中北大学机电工程学院	2	10	2.0	2.0