钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
自动化技术与计算机技术期刊
\
控制理论与应用期刊
\
鲁棒卡尔曼滤波下的图像雅可比矩阵带时延补偿的估计
鲁棒卡尔曼滤波下的图像雅可比矩阵带时延补偿的估计
作者:
刘峰
刘玮
王新梅
袁银龙
魏武
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
鲁棒卡尔曼滤波
特征点图像时延补偿
图像雅可比矩阵时延补偿
摘要:
传统的图像雅可比矩阵估计的方法没有考虑时延因素,因此具有较大的估计误差.为补偿时延带来的影响,提出一种鲁棒卡尔曼滤波的方法,实现时延情况下当前时刻特征点在图像空间中位置和速度的估计,进而得到时延情况下较为准确的图像雅可比矩阵的估值.具体说,特征点在图像空间中当前时刻位置和速度是首先用卡尔曼滤波的方法估计的,但观测噪声的描述却采用了马尔科夫链模型,由此产生了过程噪声和观测噪声的互相关,传统卡尔曼滤波受限.为此,我们引入滤波修正向量并重新定义过程方程及观测方程,结合卡尔曼滤波中噪声的数学特性,得到滤波修正向量消除互相关性,从而构建出鲁棒卡尔曼滤波模型;其次,针对鲁棒卡尔曼滤波模型中存在的无法获得时延期间的观测向量的问题,提出利用多项式拟合出这部分观测向量,该多项式的选取综合考虑了特征点的位置、速度、加速度、加速度的变化率对于特征点轨迹的影响,与实际情况相符;最后,由预测出的当前时刻特征点在图像空间中的位置和速度,实现时延情况下图像雅可比矩阵较为准确的估计.仿真和实验结果验证了本文方法的可行性和优越性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
带时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法
图像雅可比矩阵
时延补偿
卡尔曼滤波
视觉伺服
图像雅可比矩阵伪逆估计在视觉伺服中的应用
伪逆
图像雅可比矩阵
估计
视觉伺服
无标定
基于鲁棒信息滤波器的图像雅可比矩阵在线估计
视觉伺服
图像雅可比矩阵
卡尔曼滤波器
鲁棒信息滤波器
带有时延补偿的图像雅可比矩阵估计方法
无标定视觉伺服
时延补偿
图像雅可比矩阵估计
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
鲁棒卡尔曼滤波下的图像雅可比矩阵带时延补偿的估计
来源期刊
控制理论与应用
学科
工学
关键词
鲁棒卡尔曼滤波
特征点图像时延补偿
图像雅可比矩阵时延补偿
年,卷(期)
2015,(8)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
1052-1057
页数
6页
分类号
TP273
字数
5493字
语种
中文
DOI
10.7641/CTA.2015.41005
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
魏武
华南理工大学自动化科学与工程学院
48
370
10.0
16.0
2
袁银龙
华南理工大学自动化科学与工程学院
3
19
3.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(41)
共引文献
(30)
参考文献
(7)
节点文献
引证文献
(10)
同被引文献
(11)
二级引证文献
(51)
1987(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1992(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1995(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
1996(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2000(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2001(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2002(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2003(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2004(9)
参考文献(0)
二级参考文献(9)
2005(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2006(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2007(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2008(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2009(5)
参考文献(2)
二级参考文献(3)
2010(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2011(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2012(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2013(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2014(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2015(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2016(3)
引证文献(2)
二级引证文献(1)
2017(10)
引证文献(3)
二级引证文献(7)
2018(24)
引证文献(5)
二级引证文献(19)
2019(18)
引证文献(0)
二级引证文献(18)
2020(6)
引证文献(0)
二级引证文献(6)
研究主题发展历程
节点文献
鲁棒卡尔曼滤波
特征点图像时延补偿
图像雅可比矩阵时延补偿
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
期刊文献
相关文献
1.
带时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法
2.
图像雅可比矩阵伪逆估计在视觉伺服中的应用
3.
基于鲁棒信息滤波器的图像雅可比矩阵在线估计
4.
带有时延补偿的图像雅可比矩阵估计方法
5.
带渐消因子的容积卡尔曼滤波算法
6.
基于卡尔曼滤波的背景估计及其算法实现
7.
基于PMU的配电网潮流雅可比矩阵鲁棒估计与拓扑辨识
8.
改进的卡尔曼滤波压缩感知信道估计算法
9.
基于卡尔曼滤波的图像降噪算法
10.
基于无迹卡尔曼滤波的室内定位系统
11.
基于扩展卡尔曼滤波的船舶横向运动扰动估计
12.
双自适应衰减卡尔曼滤波锂电池荷电状态估计
13.
基于雅可比矩阵逆预处理的快速潮流计算方法
14.
一种改进的卡尔曼滤波压缩感知信道估计算法
15.
卡尔曼弹道滤波状态初值的最优估计方法研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
控制理论与应用2022
控制理论与应用2021
控制理论与应用2020
控制理论与应用2019
控制理论与应用2018
控制理论与应用2017
控制理论与应用2016
控制理论与应用2015
控制理论与应用2014
控制理论与应用2013
控制理论与应用2012
控制理论与应用2011
控制理论与应用2010
控制理论与应用2009
控制理论与应用2008
控制理论与应用2007
控制理论与应用2006
控制理论与应用2005
控制理论与应用2004
控制理论与应用2003
控制理论与应用2002
控制理论与应用2001
控制理论与应用2000
控制理论与应用1999
控制理论与应用2015年第9期
控制理论与应用2015年第8期
控制理论与应用2015年第7期
控制理论与应用2015年第6期
控制理论与应用2015年第5期
控制理论与应用2015年第4期
控制理论与应用2015年第3期
控制理论与应用2015年第2期
控制理论与应用2015年第12期
控制理论与应用2015年第11期
控制理论与应用2015年第10期
控制理论与应用2015年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号