基于 Cortex-M4的三轴摇摆台设计方法研究磁

• 作者: 李寒 李明 王大明
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴摇摆台 设计方案 控制策略
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 2284-2287
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 1993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2015.12.040

摘要

基于 Cortex‐M4系列的 STM32F407ZGT6控制芯片设计了一种三轴摇摆台控制系统。在该系统中，利用旋转编码器的信息反馈，通过对电机的闭环控制，使三轴摇摆台能够模拟船体的航行姿态。重点从机械结构、系统组成、原件选择、设计方案、控制策略等方面对其设计方法进行研究，对三轴摇摆系统设计者具有一定的参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大明	西安工业大学电子信息学院	21	38	4.0	5.0
2	李寒	西安工业大学电子信息学院	7	18	2.0	3.0
3	李明	西安工业大学电子信息学院	30	81	5.0	7.0