基于HMM的家用机器人语音交互系统故障预测方法的研究

• 作者: 于淼 沈友建 肖建东 陈煊之 黄孝鹏
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: 隐马尔可夫模型 语音交互系统 故障预测
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 页码范围: 75-77,83
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

对家用机器人语音交互系统故障预测有利于提高系统的安全性、减少生产成本和提高维护保养的能力。根据隐马尔科夫模型的故障预测方法，利用基于语音芯片RSC4128的语音交互系统的故障预测问题，归纳和分析了语音交互系统的衰退过程，对于语音交互系统PWM输出信号、运动控制信号与串行通信信号进行监测，选择各个状态样本来训练HMM，然后利用得到的模型对待测信号进行观测，可以获得待测信号的似然概率，可以预测系统的当前状态，有利于家用机器人的语音交互系统的测试与发展。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈煊之	山东科技大学电气与自动化工程学院	14	25	3.0	4.0
2	黄孝鹏	山东科技大学电气与自动化工程学院	5	12	2.0	3.0
3	肖建东	山东科技大学电气与自动化工程学院	4	10	1.0	3.0
4	沈友建	山东科技大学电气与自动化工程学院	4	10	1.0	3.0
5	于淼	山东科技大学电气与自动化工程学院	8	7	2.0	2.0