人机交互中的人体目标跟踪算法

• 作者: 张铁 马琼雄
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 均值偏移 粒子聚类 目标跟踪 人机交互
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 页码范围: 1213-1219,1230
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.08.021

摘要

针对机器人在与人交互过程中对指定人体目标的跟踪容易受到周围其他人体干扰的问题,提出了一种人机交互中的人体目标跟踪算法.将所有干扰区域看作候选目标,通过建立基于重叠率的粒子分布模型,确保粒子集可以通过均值偏移收敛到所有的候选目标,并减少粒子数量.以权重距离总误差和目标尺寸作为聚类条件,将粒子划分到相应的候选目标粒子集中,最后选择最优的候选目标作为跟踪结果.实验结果表明:该算法能够避免周围相似物体的干扰并准确跟踪目标,具有较好的鲁棒性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械与汽车工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	马琼雄	华南理工大学机械与汽车工程学院	10	127	6.0	10.0