基于强跟踪UKF的室内目标跟踪

• 作者: 张英坤
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 强跟踪 无迹交换卡尔曼滤波 无线传感器网络 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文

摘要

针对强跟踪UKF算法在室内目标跟踪中的应用进行研究,利用麻省理工大学的Cricket系统搭建了无线传感器网络作为验证平台,给出了系统状态方程和观测方程,分析了强跟踪思想对UKF算法的改进作用.实验结果表明,强跟踪UKF算法的跟踪精度高于标准UKF,且具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张英坤	河北省科学院应用数学研究所	11	71	4.0	8.0