一种竞赛型双足竞步机器人设计与研究

• 作者: 唐瑜谦 尹逊和 崔庆权
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双足机器人 ATM16 电机驱动 PWM
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 【智能化仪器及其应用】
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2635字
• 语种: 中文

摘要

机器人的应用研究是目前研究热点，双足机器人是一种仿生类型的机器人，能够实现机器人的双足行走和相关动作。本文应用单片机控制技术、电机驱动技术等，设计了一种双足竞步机器人，并给出了机器人的硬件结构和控制程序，通过实验验证了本文所设计的双足竞步机器人到达到了设计预期和要求。通过3年的实践和应用扩展，本文所设计的双足机器人具有稳定性好、运行速度快的优点，结构简单、制作成本低，具有一定的扩展应用价值和意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔庆权		6	26	3.0	5.0
2	尹逊和		2	20	2.0	2.0
3	唐瑜谦		5	7	1.0	2.0