基于均值漂移和粒子滤波算法的接触网几何参数检测方法研究

• 作者: 刘志刚 刘文强 耿肖 韩志伟
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 均值漂移 粒子滤波 接触网 导高 拉出值 检测
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 铁道机车车辆、电气化
• 页码范围: 30-36
• 页数: 7页
• 分类号: U226.8
• 字数: 5338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2015.11.005

摘要

随着高速铁路6C 检测监测系统技术规范的提出，基于视觉技术的非接触式接触网检测方法越来越受到业内研究人员的重视。为提高接触线上激光斑点跟踪定位的实时性以及测量值的准确性，提出了一种基于均值漂移和粒子滤波算法的接触网几何参数检测的新方法。首先，基于灰度颜色直方图特征分布和接触网“之”字形架构建立光斑目标模型；其次，利用聚类方法对粒子进行聚类，以聚类中心为起点运用均值漂移算法进行迭代计算，对迭代计算的结果利用粒子滤波算法得到光斑目标的图像坐标；然后，将激光斑点在图像坐标系下的坐标进行空间变换，得出接触线的几何参数导高和拉出值在世界坐标系下的测量值。最后，结合检测车在某供电段测试区的实际运行数据，验证了该方法的实时性和准确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志刚	西南交通大学电气工程学院	198	3421	30.0	45.0
2	韩志伟	西南交通大学电气工程学院	40	570	15.0	22.0
3	耿肖	西南交通大学电气工程学院	5	31	3.0	5.0
4	刘文强	西南交通大学电气工程学院	3	30	3.0	3.0