基于NiosⅡ的光纤捷联惯导系统数据采集模块设计

• 作者: 刘思庆 张海宏 李保国
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: SOPC Nios Ⅱ软核 数据采集 FIR低通滤波器
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 198-200
• 页数: 3页
• 分类号: X937
• 语种: 中文

摘要

针对光纤捷联惯导系统中采用传统技术的导航计算机需重复设计且效率低的现状,提出了一种基于Nios Ⅱ的光纤捷联惯导数据采集及预处理实现方案;运用verilog HDL语言完成了对光纤捷联惯导系统中挠性加速度计和光纤陀螺仪的数据采集功能IP核设计,采用SOPC(可编程片上系统)技术定制了Nios Ⅱ软核处理器,并实现16阶FIR低通滤波器的设计;通过对捷联惯导系统的静态采集实验,验证了数据采集功能IP核的准确性和FIR低通滤波器滤除部分噪声的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海宏	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	4	1.0	2.0
2	李保国	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	16	90	3.0	9.0
3	刘思庆	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	2	1.0	1.0