基于二阶积分滑模的永磁同步电动机速度控制方法

• 作者: 鲁义宽
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 抗饱和 滑模控制 控制精度
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 66-69,73
• 页数: 5页
• 分类号: TM351|TM341
• 字数: 2729字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电机在速度控制中容易受到机械参数变化、外部扰动等影响,以及传统的PI抗饱和控制方法的控制精度低、传统的滑模控制中容易产生“抖振”等问题,提出了一种基于二阶积分滑模的永磁同步电动机速度控制方法.该控制方法通过Lyapunov函数法对二阶滑模控制律进行了设计,针对传统的PI抗饱和在电机速度控制中补偿随意性大、补偿精度低,对传统的PI抗饱和进行了改进;并基于二阶积分滑模控制律,设计了二阶积分滑模控制器,针对二阶积分滑模会造成系统饱和现象,对二阶积分滑模控制器进行了抗饱和设计.仿真实验结果表明:改进后的抗饱和控制器能够有效抑制饱和现象发生,提高了电机控制精度,滑模控制的响应速度明显要比PI控制响应快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁义宽		8	19	2.0	4.0