电液加载系统的多余力抑制方法

• 作者: 李运华 盛志清
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电液加载系统 多余力 干扰抑制
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: TH137|U455.3
• 字数: 8397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.08.001

摘要

电液加载系统是用于评价机械操纵执行部件在施加负载情况下运动性能的负载模拟部件,加载控制的难点是要求加载系统在伴随操纵部件运动的前提下施加载荷谱所对应的期望负载力.为了提高加载系统在位置扰动条件下的加载性能,在对加载系统多余力产生的机理加以分析的基础上,详细论述了现有的多余力抑制方法及特点,以及相关研究成果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李运华	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	104	1110	17.0	30.0
2	盛志清	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	4	1.0	2.0